飞机加油问题

每个飞机只有一个油箱， 飞机之间可以相互加油（注意是相互，没有加油机） 一箱油可供一架飞机绕地球飞半圈。

为使至少一架飞机绕地球一圈回到起飞时的飞机场，至少需要出动几架飞机起飞几次？

（所有飞机从同一机场起飞，而且必须安全返回机场，不允许中途降落，中间没有飞机场）